DJI Zenmuse L1 – LiDAR


Kategorie: 

Kamera DJI Zenmuse L1 to połączenie skanera laserowego Livox Avia o polu widzenia 70°, IMU (nawigacja inercyjna) o wysokiej dokładności z 20-megapikselowym aparatem z 1-calową matrycą CMOS.

odświeżanie

25 Hz

piksel

17 μm

próbkowanie

240,000 pkt/s

stopień ochrony

IP44

Skaner laserowy LiDAR to nowy sensor przeznaczony do drona DJI Matrice 300 RTK. Za produkcję odpowiada firma Livox tworząca profesjonalne skanery, które coraz częściej wykorzystywane są między innymi w robotach, pojazdach autonomicznych, dronach czy geodezji. Skaner Zenmuse L1 bazuje na nowym modelu Avia, który został stworzony z myślą o bezzałogowcach. W jednej obudowie znajduje się 1-calowa kamera CMOS i kamera pomocnicza, które umieszczone jest na 3-osiowym stabilizowanym gimbalu.

Najważniejsze cechy kamery L1:

Maksymalny zasięg: 450m

Chmura punktów: o wysokiej gęstości: 240 000 efektywnych punktów, dzięki czemu można z powodzeniem używać w inwentaryzacji linii energetycznych.

Niska masa: 498g z wbudowanym IMU

Precyzja: 2cm

Klasa IP: IP44

FOV: < 70°

Maksymalna liczba odbić: 3

Do czego wykorzystywany jest skaner LiDAR?

Skaner laserowy LiDAR używa się do pozyskiwania chmury punktów 3D o wysokiej dokładności w czasie rzeczywistym.

L1 może być szeroko stosowany w wielu branżach, w tym:

  • Badania topograficzne i mapowanie
  • Modelowanie korytarzy linii elektroenergetycznej
  • Badanie i mapowanie reagowania kryzysowego
  • Szczegółowe modelowanie
  • Badania w rolnictwie i leśnictwie

2 tryby pracy skanera LiDAR

W trybie Non-repetitive Circular Scanning pole widzenia osiąga 70 stopni, co zwiększa wydajność pomiaru. Oferuje on węższe pole widzenia, ale równocześnie prezentując gęstszą, dokładniejszą i bardziej równomierną chmurę punktów. Podczas jednego lotu można zebrać dane z powierzchni do 2 km2.

Wbudowane dodatkowe kamery

Oprócz skanera Livox w obudowie znajdują się:

1-calowa kamera CMOS o rozdzielczości 20MP z mechaniczną migawką, która eliminuje efekt Rolling Shutter. Umożliwia podgląd kolorowych danych, tak jak w przypadku zwykłych kamer RGB. Takie rozwiązanie zdecydowanie wyróżnia L1 na tle innych skanerów, gdzie nie ma zintegrowanych dodatkowych czujników. Kamerą można wykonywać klasyczne zdjęcia oraz filmy, jak również naloty pod tworzenie ortofotomap. Jest to ten sam model, jaki znajduje się w dronie Phantom 4 RTK, więc Zenmuse L1 jest w stanie zapewnić GSD wynoszące 2,74 cm z wysokości 100m.

Kamera pomocnicza, która uruchamia się automatycznie w przypadku utraty sygnału GNSS i pomaga w utrzymywaniu pozycji i przekazuje dane o położeniu drona.

Wysokowydajne IMU – system ten można określić jako „mózg” całego systemu i od niego zależy jak precyzyjne informacje zostaną pobrane przez LiDAR L1.

Operator podczas pracy może wyświetlać obraz z LiDAR, kamery RGB oraz obu sensorów jednocześnie. W ustawieniach dostępne są również różne tryby kolorów oraz sposobu wyświetlania danych takich jak: widok względem wysokości, ilości powrotów, intensywności lub pokolorowana chmura punktów.

Chmura punktów na żywo

Dzięki wbudowanej w kontroler aplikacji DJI Pilot generowana chmura punktów jest wyświetlana pilotowi na żywo. Pobierane dane można przekazywać na bieżąco dalej bezpośrednio do osób decyzyjnych. Czujnik LiDAR L1 cechuje synchronizacja z danymi pozyskiwanymi z drona Matrice 300 RTK, w tym wysokość statku w czasie rzeczywistym i dostosowanie go do tego, aby zebrać dane w najwyższej jakości.

Po każdym zakończonym locie aplikacja DJI Pilot wyświetla operatorowi raport z wykonanego nalotu, jakość chmury punktów, pozycję i ilość zdjęć oraz status połączenia RTK. Dzięki temu pilot drona, może ocenić jakość pozyskanych danych zaraz po wylądowaniu. Dane pozyskane z L1 można przetworzyć za pomocą aplikacji DJI Terra w wersji v2.4. Wystarczy wskazać katalog z danymi, a Terra sama zidentyfikuje chmurę punktów, zdjęcia i dane GNSS, dane IMU oraz stacji bazowej. Program wspiera takie formaty wyjściowe jak: PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB; Wyjście modelu siatki 3D będzie dostępne w kolejnych aktualizacjach programu DJI Terra.

DJI Zenmuse L1 – specyfikacja

OGÓLNE

Wymiary:

152×110×169 mm

Masa

  1. 900 g

Moc

30 W

Stopień ochrony

IP44

Wspierana platforma

Matrice 300 RTK

Zakres temperatury pracy

-20° do 50° C

Zakres temperatury przechowywania

-20° do 60° C

Lidar

Dokładność mierzenia odległości

3 cm @ 100 m

Maksymalna ilość odbić

3

Tryby skanowania

Tryb powtarzalnego skanowania liniowego,
Tryb niepowtarzalnego skanowania powierzhniowego

Kąt widzenia

Powtarzalne skanownie: 70.4°×4.5°;
Niepowtarzalne skanowanie płatkowe: 70.4°×77.2°

Klasa bezpieczeństwa

Klasa 1

Mapująca kamera RGB

Wielkość matrycy

1″

Rozdzielczość w pixelach

20 MP

Wymiary zdjęcia

4864×3648 (4:3);
5472×3648 (3:2)

Ogniskowa

8.8 mm / 24 mm (Ekwiwalent dla pełnej klatki)

Czas naświetlania migawki

Mechaniczna migawka: 1/2000 – 8 s
Elektroniczna migawka: 1/8000 – 8 s

ISO

Video: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Ręcznie)
Zdjęcia: 100 – 3200 (Auto), 100 – 12800 (Ręcznie)

Zakres przysłony

f/2.8 – f/11

Przechowywanie danych

Surowe dane wyjsciowe

Zdjęcia/IMU/Przechowywanie danych chmury punktów

Dane chrmury punków

Przechowywanie danych modelowania w czasie rzeczywistym

Wspierane karty microSD

microSD: Klasa 10 lub ocena klasy UHS-1 lub wyższa;
Maksymalna pojemność: 256 GB

Wydajność urządzenia

Zasięg pomiaru

450 m @ 80% refleksyjność, 0 klx ;
190 m @ 10% refleksyjność, 100 klx

Częstotliwość pomiaru

Pojedyncze odbicie: 240,000 pts/s;
Zewnętrzne odbicie: 480,000 pts/s

Dokładność pomiaru

Poziomo: 10 cm @ 50 m;
Pionowo: 5 cm @ 50 m

Tryby podlądu modelowania

Tryb z odwzorowaniem koloru po refleksyjności;
Tryb z odwzorowaniem koloru po przewyższeniu

Zintegorwany system pozycjonowania

Częstotliwość odświeżania IMU

200 Hz

Zakres pracy Akcelerometru

±8 g

Zakres pomiaru prędkości kątowej

±2000 dps

Dokładność wychylenia yaw

W czasie rzeczywistym: 0.18°, w postprodukcji: 0.08°

Dokłdaność osi pitch/roll

W czasie rzeczywistym: 0.03°, w postprodukcji: 0.025°

Zewnętrzny system pozycjonowania

Rozdzielczość

1280×960

Kąt widzenia

95°

Gimbal

System stabilizacji

3-osiowa (tilt, roll, pan)

Zakres wibracji kątowych

0.01°

Mocowanie

Odczepiany SKYPORT

Zakres pracy

Tilt: -120° to +30°; Pan: ±320°

Tryby Pracy

Follow/Free/Re-center

Oprogramowanie do postprodukcji

Wspierane oprogramowanie

DJI Terra

Format danych

DJI Terra wspiera standardowe formaty modeli chmury punktów:
Point cloud format: PNTS/LAS/PLY/PCD/format S3MB
Reconstruction model format:
B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB format

Zawartość zestawu:

  • Kamera Zenmuse L1
  • DJI Care Enterprise na 1 rok
  • Walizka

Zadaj pytanie o produkt DJI Zenmuse L1 – LiDAR