DJI Phantom 4 RTK


Kategorie: 

Phantom 4 RTK pozwala na tworzenie map i wykonywanie pomiarów z niespotykaną wcześniej precyzją oraz w bardzo krótkim czasie. Jest to najbardziej kompaktowe i dokładne rozwiązanie do fotogrametrii niskiego pułapu.

 

czas lotu

30 min

zasięg

5 km

łączność

RTK i OcuSync 2.0

uprawnienia

NSTS 01

DJI Phantom 4 RTK

Dron dedykowany do geodezji pozwala na tworzenie map i wykonywanie pomiarów z niespotykaną wcześniej precyzją oraz w bardzo krótkim czasie. Najbardziej kompaktowe i dokładne rozwiązanie w fotogrametrii niskiego pułapu. Najczęściej wybierany dron w firmach geodezyjnych i budowlanych w 2020 roku.

Najważniejsze cechy Phantom 4 RTK

  • Centymetrowa precyzja dzięki RTK
  • GSD 2,7cm przy nalocie na 100m
  • Czas lotu: do 30 minut
  • Mechaniczna migawka
  • Wbudowany 5’5 calowy ekran

Mapowanie następnej generacji

DJI ponownie przemyślał swoją technologię dronów od podstaw, rewolucjonizując swoje systemy, aby osiągnąć nowy standard dokładności dronów – oferując Phantom 4 RTK zapewnia klientom dane z dokładnością co do centymetra, jednocześnie wymagając mniejszej liczby punktów kontroli naziemnej.

Nowy moduł RTK w dronie Phantom 4 RTK

Nowy moduł RTK jest zintegrowany bezpośrednio z dronem Phantom 4 RTK, zapewniając dane pozycjonowania na poziomie centymetrów w czasie rzeczywistym w celu zwiększenia dokładności bezwzględnej metadanych obrazu. Lokalizacja tuż pod odbiornikiem RTK to nadmiarowy moduł GNSS, zainstalowany w celu utrzymania stabilności lotu w regionach o niskim poziomie sygnału, takich jak gęsto zaludnione miasta czy zalesione tereny. Łącząc oba moduły, Phantom 4 RTK jest w stanie zoptymalizować bezpieczeństwo lotu, zapewniając jednocześnie przechwytywanie najbardziej precyzyjnych danych w złożonych badaniach, mapowaniu i inspekcjach. Do korzystanie z RTK wymagana jest mobilna stacja D-RTK 2 lub dostęp do sieci NTRIP np. SmartNet. Inną opcją jest przechowywanie danych do wykorzystania w przypadku post-przetworzonej kinematyki (PPK).

Precyzyjny system obrazu

Uchwyć najlepsze dane obrazu za pomocą 1-calowego, 20-megapikselowego czujnika CMOS. Mechaniczna migawka sprawia, że ​​misje mapowania lub regularne przechwytywanie danych stają się płynne, ponieważ Phantom 4 RTK może poruszać się podczas robienia zdjęć bez ryzyka rozmycia migawki. Ze względu na wysoką rozdzielczość, Phantom 4 RTK może osiągnąć piksel (GSD) 2,74 cm na wysokości 100 metrów. Aby zapewnić, niezrównaną dokładność, każdy obiektyw kamery przechodzi rygorystyczny proces kalibracji, w którym mierzone są zniekształcenia promieniowe i styczne. Zebrane parametry zniekształceń są zapisywane w metadanych każdego obrazu, dzięki czemu oprogramowanie do przetwarzania końcowego dostosowuje się indywidualnie dla każdego użytkownika.

Technologia TimeSync

Funkcja TimeSync w dronie Phantom 4 RTK oferuje programistom możliwość dokładnej synchronizacji zewnętrznego wykrywania i obliczeń z danymi GPS / RTK, zegarem kontrolera lotu i czasem ekspozycji kamer. System zapisuje w metadanych zdjęć dokładne informacje, które pozwalają na optymalizację wyników fotogrametrycznych.

OcuSync 2.0

Transmisja obrazu OcuSync 2.0 pozwala na dalekie loty bez utraty połączenia kontrolera z dronem. Zasięg według producenta wynosi do 5km na terenie bez zakłóceń. Oprócz wzmocnionego sygnału dron sam przełącza się pomiędzy 2.4GHz i 5.8GHz i wybiera ten kanał, na którym występują najmniejsze zakłócenia.

Planowanie trasy lotu w domu i terenie

Pliki KML/KMZ mogą być zaimportowane do aplikacji DJI GS RTK poprzez kartę microSD, tak aby dron poleciał po wcześniej zaplanowanej trasie. Możliwe jest również szybkie zaplanowanie trasy lotu będąc w terenie, dzięki dedykowanej do sterowania aplikacji wbudowanej w kontroler.

Kompletne rozwiązanie w zestawie

Kontroler wyposażony jest w jasny, 5’5 calowy ekran z wgraną aplikacją do manualnego sterowania dronem oraz planowania nalotów. Takie rozwiązanie oznacza, że decydując się na zakup Phantoma 4 RTK w zestawie otrzymujemy pełen komplet do wykonywania nalotów.

Ksiazka serwisowa dron DJI – Phantom 4 RTK
Specyfiacja P4 RTK
CE dla Phantom 4 RTK
Instrukcja P4 RTK

Phantom 4 RTK – Specyfikacja:

Masa startowa 1391 g

Przekątna           350 mm

Maks. pułap n.p.m          6000 m

Maks. prędkość wznoszenia       6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (kontrola manualna)

Maks. prędkość opadania            3 m/s

Maks. prędkość                50 km/h (P-mode)

58 km/h (A-mode)

Maks. czas lotu Ok. 30 minut

Temp. pracy       0° – 40℃

Częstotliwość    2.400 GHz – 2.483 GHz

Moc transmisji (EIRP)     2.4 GHz

CE:< 20 dBm

Dokładność zawisu          RTK włączone i działające poprawnie:

Pionowo:±0.1 m;Poziomo:±0.1 m

RTK wyłączone:

Pionowo:±0.1 m(z sys. pozycjonowania );

±0.5 m(z pozycjonowaniem GNSS)

Poziomo:±0.3 m(z sys. pozycjonowania);

±1.5 m(z pozycjonowaniem GNSS)

Pozycjonowanie obrazu               Pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x=36, y=0, z=192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x – oś do przodu, y – oś w prawo, z – oś w dół).

FUNKCJE MAPOWANIA

Dokładność mapowania **         Dokładność mapowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III

** właściwa dokładność jest zależna od warunków oświetleniowych i mapowanych powierzchni, wysokości przelotu, użytego oprogramowania i innych czynników.

Terenowa wielkość piksela (GSD)             (H/36.5) cm/piksel,

H: pułap w metrach w stosunku do mapowanego obiektu

Efektywność otrzymywania danych         Maks obszar – ok. 1 km² na jeden przelot (na wysokości 182 m, GSD ok. 5 cm/piksel, spełnione wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III)

SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO

Dopuszczalna prędkość                 ≤ 50 km/h na 2 m nad ziemią, dobre oświetlenie

Wysokość wykrycia         0 – 10 m

Odległość wykrycia         0 – 10 m

Zakres wykrycia przeszkód          0.7-30 m

Pole widzenia (FOV)       Sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ±27° (pionowo)

Sensor dolny: 70° (przód – tył), 50° (lewo – prawo)

Częstotliwość pomiaru Sensor przedni / tylny:10 Hz;

Sensor dolny: 20 Hz

Środowisko pracy            Powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux)

KAMERA

Sensor 1″ CMOS; Efektywne piksele: 20M

Optyka FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm, ekwiwalent: 24 mm);

f/2.8 – f/11, auto focus at 1 m – ∞

Zasięg ISO           Video:100-3200(Auto)

100-6400(Manual);

Photo:100-3200(Auto)

100-12800(Manual)

Prędkość migawki mechanicznej              8 – 1/2000 s

Prędkość migawki elektronicznej             8 – 1/8000 s

Maks. rozmiar obrazu    4864×3648(4:3);

5472×3648(3:2)

Nagrywanie Video           H.264,4K:3840×2160 30p

Format Foto       JPEG

Format Video    MOV

Obsługiwane systemy plików     FAT32(≤ 32 GB);

exFAT(> 32 GB)

Obsługiwane karty SD    MicroSD, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s

Temp. pracy       0° – 40℃

AKUMULATOR (PH4-5870MAH-15.2V)

Pojemność         5870mAh

Napięcie              15.2V

Typ baterii          LiPo 4S

Energia                89.2 Wh

Waga    468 g

Temp. ładowania             -10° – 40℃

Maks. moc ładowania    160W

GNSS

Pojedyncza częstotliwość, moduł GNSS GPS+GLONASS

Wykorzystywana częstotliwość:

GPS:L1/L2;

GLONASS:L1/L2

Czas ustanowienia połączenia:< 50 s

Dokładność pozycjonowania:Pionowo 1.5 cm + 1 ppm;

Poziomo 1 cm + 1 ppm1 ppm oznacza 1mm dopuszczalnego błędu za każdy km prędkości urządzenia (wartość uśredniona).

GIMBAL

Stabilizacja         3-osiowa (tilt, roll, yaw)

Pitch      -90° do +30°

Maks. prędkość obrotu 90°/s

Zakres wibracji kątowej                ±0.02°

PODCZERWIEŃ

Zasięg wykrycia przeszkód           0.2 – 7 m

Pole widzenia (FOV)       70°(poziomo)

±10°(pionowo)

Częstotliwość pomiaru 10 Hz

Środowisko pracy            Powierzchnia odbijająca sygnał rozproszony, współczynnik odbicia > 8% (ściany, ludzie, drzewa itp.)

APARATURA STERUJĄCA

Częstotliwość pracy        2.400 GHz – 2.483 GHz

Moc nadajnika (EIRP)     2.4 GHz

CE:< 20 dBm

Maks. zasięg transmisji CE: 5 km (teren otwarty, wolny od zakłóceń)

Zapotrzebowanie na prąd            16 W (średnio)

Wyświetlacz       5.5-calowy, 1920×1080, 1000 cd/m², system operacyjny Android

pamięć 4G RAM+16G ROM

Temp. pracy       0° – 40℃

ŁADOWARKA (PH4C160)

Napięcie              17.4V

Moc znamionowa            160W

Phantom 4 RTK – Zawartość zestawu:

  • Dron DJI Phantom 4 RTK
  • Aparatura sterująca z akumulatorem WB37
  • Śmigła – 4 pary
  • Ładowarka z kablem AC
  • Akumulator 5870 mAh – 2 sztuki
  • Blokada gimbala
  • Karta microSD (16 GB)
  • Styropianowa walizka transportowa
  • Kabel micro USB

Zadaj pytanie o produkt DJI Phantom 4 RTK