DJI Phantom 4 Multispectral
Dron Phantom 4 Multispectral przeznaczony jest do pozyskiwania zdjęć w postaci szczegółowych map wykorzystywanych w rolnictwie. Dron P4M pozwala na kontrolowanie stanu upraw, co przekłada się na efektywniejsze zarządzanie uprawami.
Najważniejsze cechy P4M:
- Czas lotu do 27 minut
- Pokrycie ok. 0.47 km2 terenu na jednym przelocie na pułapie 180 m (GSD – ok. 9.52 cm/piksel)
- 6 czujników w jednej kamerze
- Wbudowany czujnik światła
- Moduł RTK

Uzyskaj natychmiastowy wgląd w zdrowie roślin
Phantom 4 Multispectral konsoliduje proces rejestrowania danych, które dają wgląd w zdrowie roślin i zarządzanie stanem wegetacji. DJI stworzyło tę platformę z tymi samymi, doskonałymi standardami wydajności, z których jest znane, zapewniając maksymalny czas lotu 27 minut i zasięg transmisji do 5 km, dzięki systemowi OcuSync.

Zajrzyj pod powierzchnię
Dzięki wbudowanemu systemowi obrazowania, który zbiera kompletne zestawy danych od razu po wyjęciu P4M z pudełka możliwe jest wykonywanie zdjęć. Umożliwia on dostęp do informacji zebranych przez 1 kamerę RGB i multispektralny zestaw pięciu kamer, obejmujących obraz w podczerwieni, czerwonej krawędzi, spektrum zielonym, niebieskim i czerwonym, w rozdzielczości 2 MP z globalną migawką, na stabilizowanym, 3-osiowym gimbalu.

Zintegrowany spektralny czujnik światła słonecznego
Zintegrowany spektralny czujnik światła słonecznego, wychwytuje promienie słoneczne, co maksymalizuje dokładność gromadzenia danych w różnych porach dnia. W połączeniu z danymi po przetworzeniu, informacje te pomogą uzyskać jeszcze dokładniejsze wyniki NDVI.

Precyzyjny system obrazu
Zwykłe zdjęcia z drona nie wystarczają profesjonalistom. Przełączaj się między znormalizowanym różnicowym wskaźnikiem wegetacji (NDVI), a bieżącą transmisją RGB, aby natychmiast wiedzieć, gdzie wymagane jest działanie. Dzięki temu, możesz szybko podejmować decyzje dotyczące leczenia roślin.
Za pomocą systemu TimeSync, możesz uzyskać dokładne dane o położeniu w czasie rzeczywistym, zapewniając dokładność pomiarów co do centymetra. System TimeSync, nieustannie wyrównuje kontroler lotu, kamery RGB i NB oraz moduł RTK, ustalając dane pozycjonowania na środku matrycy CMOS. Zapewnia on zebranie dokładnych metadanych do każdego zdjęcia. Wszystkie kamery przechodzą rygorystyczny proces kalibracji, w którym mierzone są zniekształcenia radialne i styczne soczewki. Zgromadzone parametry zniekształceń są zapisywane w metadanych każdego obrazu, dzięki czemu oprogramowanie do przetwarzania końcowego, dostosowuje się indywidualnie do każdego użytkownika.
Stacja mobilna D-RTK 2 i kompatybilność z NTRIP
Zwiększ dokładność pozycjonowania RTK bez konieczności połączenia z Internetem, poprzez podłączenie P4 Multispectral do stacji mobilnej D-RTK 2 High Precision GNSS lub połączenie z siecią NTRIP (sieciowy przesył RTCM za pośrednictwem protokołu internetowego). Oprócz tego dane mogą być wykorzystane do Post-Processingu Kinematycznego (PPK).

Inteligentne rolnictwo XXI wieku
Wykorzystanie drona Phantom 4 Multispectral jest pierwszym krokiem do pełnego wykorzystania bezzałgowoców w rolnictwie. Drona można zaprogramować do automatycznego wykonania nalotu. Zarządzanie lotem odbywa się za pomocą aplikacji GS PRO – wiodącej aplikacji DJI na iOS do planowania lotów.
Zebrane dane wielospektralne muszą zostać przetworzone na mapy w oprogramowaniu DJI Terra lub podobnym. Na tej podstawie można uzyskać informację z całego badanego obszaru stosując mierniki i parametry dla danych roślin.
Zebrane dane można importować np. do dronów opryskowych DJI Agras lub ciągników z odpowiednim oprogramowaniem.
Phantom 4 Multispectral – Specyfikacja
Masa startowa 1487 g
Przekątna 350 mm
Maksymalny pułap n.p.m. 6000 m
Maksymalna prędkość wznoszenia 6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (manualna kontrola)
Maksymalna prędkość opadania 3 m/s
Maksymalna prędkość 50 km/h (P-mode); 58 km/h (A-mode)
Maksymalny czas lotu +/- 27 minut
Temperatura pracy 0° do 40° C
Częstotliwość 2.4000 GHz – 2.4835 GHz (Europa)
Moc nadajnika (EIRP) 2.4 GHz: < 20 dBm (CE)
Dokładność zawisu RTK włączone i działające prawidłowo:
Pionowo: ± 0.1 m; Poziomo: ± 0.1 m
RTK wyłączone:
Pionowo: ± 0.1 m (z pozycjonowaniem optycznym); ± 0.5 m (z pozycjonowaniem GNSS)
Poziomo: ± 0.3 m (z pozycjonowaniem optycznym); ± 1.5 m (z pozycjonowaniem GNSS)
Kompensacja położenia obrazu Relatywne pozycje środka każdego z sześciu sensorów oraz środek wbudowanej anteny D-RTK został skalibrowany i jest zapisywany w formacie EXIF w każdym obrazie
GNSS
Typ GNSS GPS + GLONASS
RTK GNSS Używana częstotliwość:
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2
Czas ustabilizowania sygnału: < 50 s
Dokładność pozycjonowania: Pionowo 1.5 cm + 1 ppm (RMS); Poziomo 1 cm + 1 ppm (RMS).
(1 ppm oznacza przyrost błędu pomiaru o 1 mm za każdy 1 km prędkości poruszania.)
Dokładność pomiaru prędkości: 0.03 m/s
MAPOWANIE
Terenowa wielkość piksela (GSD) (H/18.9) cm/piksel, H oznacza stosunek pułapu drona do obszaru mapowanego (jednostka: m)
Pokrycie terenu Maksymalne pokrycie ok. 0.47 km2 terenu na jednym przelocie na pułapie 180 m (GSD – ok. 9.52 cm/piksel)
GIMBAL
Kontrolowany zakres Tilt: -90° do +30°
SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO
Dopuszczalna prędkość ≤ 50 km/h na wysokości 2 m nad ziemią przy odpowiednim oświetleniu
Wysokość wykrycia 0 – 10 m
Odległość wykrycia 0 – 10 m
Zakres wykrycia przeszkód 0.7 – 30 m
Środowisko pracy Powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux)
KAMERA
Sensory 6x 1/2.9” CMOS, w tym 1x sensor RGB oraz 5x sensor multispektralny
Efektywne piksele: 2.08 MP na każdy sensor
Pasma Blue (B): 450 nm ± 16 nm; Green (G): 560 nm ± 16 nm; Red (R): 650 nm ± 16 nm; Red edge (RE): 730 nm ± 16 nm; Near-infrared (NIR): 840 nm ± 26 nm
Optyka 5.74 mm (35 mm ekwiwalent: 40 mm), autofocus ∞, przysłona: f/2.2
Zakres ISO sensora RGB 200 – 800
Gain (sensory multispektralne) 1 – 8x
Migawka elektroniczna global shutter, 1/100 – 1/20000 s (fotografia zwykła); 1/100 – 1/10000 s (fotografia multispektralna)
Maksymalny rozmiar obrazu 1600×1300 (4:3.25)
Format Foto JPEG (fotografia zwykła) + TIFF (fotografia multispektralna)
Obsługiwane systemy plików FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
Obsługiwane karty SD microSD, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1
Temperatura pracy 0° do 40° C
APARATURA STERUJĄCA
Częstotliwość 2.4000 GHz to 2.4835 GHz (Europa)
Moc nadajnika (EIRP) 2.4 GHz: < 20 dBm (CE)
Maksymalny zasięg transmisji CE: 5 km (otwarty teren, wolny od zakłóceń)
Wbudowana bateria 6000 mAh LiPo 2S
Prąd pracy 1.2 A @ 7.4 V
Mocowanie urządzenia mobilnego Tablety i smartfony
Temperatura pracy 0° to 40° C
BATERIA
Pojemność 5870 mAh
Napięcie 15.2 V
Typ baterii LiPo 4S
Energia 89.2 Wh
Waga 468 g
Temperatura pracy -10° do 40° C
Temperatura ładowania 5° do 40° C
Maksymalna moc ładowania 160 W
HUB DO ŁADOWANIA
Napięcie 17.5 V
Temperatura pracy 5° do 40° C
ZASILACZ
Napięcie 17.4 V
Moc znamionowa 160 W